2019年8月20日，河北清华发展研究院人工智能及机器人创新中心携最新成果亮相2019世界机器人大会，展示了包括机械手系列、钢琴弹奏机器人系统、智能分拣机器人系统及触觉传感器等主要成果。

        机械手系列包括：柔性仿人五指灵巧手、智能假肢手、软体手及二指机械手。柔性仿人五指灵巧手采用腱绳传动方式，有12自由度，配备高密度触觉感知模块，可开展多数的仿人操作。智能假肢手集柔性高密度阵列薄膜触觉传感技术、仿生驱动技术及肌电控制系统于一体，可协助截肢人士自理生活。软体手可实现结构自适应包络抓取及无损抓取。二指机械手可切换抓持模式自适应抓取，与触觉传感器高度集成，可实时获取物体的抓取力、纹理、温度等信息。

多模态感知二指机械手

柔性仿人五指灵巧手 智能假肢手

        钢琴弹奏机器人系统采用了歌曲音符自动解析、机械臂实施规划与控制和双臂协同控制技术，智能分拣机器人系统集机构、驱动、传感、控制和人机交互等技术于一体，可实现100多种生活用品的分拣。触觉传感器包括多阵列柔性触觉传感器及微视觉触感装置，可用于采集同一时间、空间下的物体的温度、纹理及力等多模态信息。

多阵列柔性触觉传感器

钢琴弹奏机器人系统 智能分拣机器人系统

       钢琴弹奏突出体现了机械手的灵敏与智能；智能分拣系统可根据人的需求抓取相应的物体，结合软体手的被动柔顺性，可实现更加安全、可靠的服务。

智能分拣系统交互现场

        本次展会中河北院展台吸引了大批观众，观众可现场体验多阵列触觉传感器及柔性五指手的交互操作，多阵列触觉传感器的高密度、高精度、高灵敏度得到观众的一致认可。

        本届世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，为期5天。以“创新创业创造 迎接智能社会”为主题，聚集全球专家智慧，集结世界顶尖企业，共同展示机器人行业最新科技成果。