参展2018年世界机器人大会

         2018年8月15日至8月19日，世界机器人大会正式开幕，河北清华发展研究院人工智能与机器人创新中心携最新成果亮相2018世界机器人大会。这次展示的主要成果包括多阵列柔性触觉传感器、12自由度仿人灵巧手、假肢灵巧手等。

触觉传感器的应用

        多阵列柔性触觉传感器。该传感器由柔性材料制成，厚度薄，质量轻，灵敏度高，低功耗芯片驱动。阵列采用5*5的外接接口，由23个压力感应点组成，采集压力范围：0-20N。可应用于机器人、人体运动数据采集、人机交互等多个方面。

12自由度灵巧手

假肢灵巧手

       12自由度仿人灵巧手，采用拟人化设计，拥有5根手指，其中拇指与小指各3个自由度，其余手指各2个自由度。利用腱传动的方式，指尖配置的高密度阵列触觉传感器，关节处配置的角度传感器，手掌处配置多点触觉传感器，可以实时感知外部环境，实现精确抓取操作。可应用于空间机器人的复杂操作、排爆机器人的精细操作、服务机器人的抓取操作等。

       假肢灵巧手，假肢灵巧手具有六个自由度，每个手指各一个，手腕一个转动自由度，指尖处配置触觉传感器，能精确感知抓取力，可满足残疾人生活中基本的抓取操作。通过肌电手环获取残疾人小臂肌电信号，再由无线通讯将数据传输至手机与假肢手，可实现信息的实时读取与反馈。河北清华发展研究院人工智能与机器人创新中心参展的科研成果也引起了现场同行与专业人士的关注和认可，多家单位提出了合作意向。

        河北清华发展研究院人工智能与机器人创新中心由清华大学计算机系孙富春教授带领的类脑计算与认知团队和河北清华发展研究院联合成立。中心专注于发展人工智能与机器人相关技术，为河北省乃至京津冀的协同发展做出贡献。该团队已经为深圳中科院先进院、南京14所、三星研究院、航天五院等多家单位提供了灵巧手产品，有力推动了机器人灵巧手技术的发展。